团队简况
“水稻生产全程机械化技术及智能装备”团队由8位教师及博士硕士研究生组成。8名教师全部具有博士学位，教授2人，副教授4人，讲师2人，具有国外访学1年以上经历4人。本团队利用先进机械设计制造的理论与方法，融入计算机、仿生、信息、自动控制、人工智能等技术，将农机与农艺紧密结合，围绕水稻生产全程机械化技术及装备，开展水稻生产机械化技术新模式与配套装备集成，鸭稻共作、蟹稻共作等生态高值化种养技术及智能装备，水稻可降解种膜种植、精量直播等轻简化种植技术及智能装备，水稻种子活性处理及工厂化育秧，无人插秧机，秸秆综合利用技术，水田机械仿生及智慧管理技术等研究。
近5年，主持国家自然科学基金6项，“十二五”国家科技支撑、“十三五”国家重点研发等国家级项目4项，主持教育部、农业部、科技厅等省部级项目18项，总科研经费570余万元。发表学术论文60余篇，其中SCI收录5篇，EI收录10余篇，授权发明专利17件，实用新型专利20件。获辽宁省科技进步二等奖1项、三等奖1项，全国农林牧渔丰收奖三等奖1项，辽宁省农业技术贡献一等奖1项，中华农业科教基金会奖励1项。国家级精品资源课2项，获辽宁省教学成果奖3项，主持辽宁省教学改革项目2项，主编、副主编教材8部。
团队开展研究及国内外学术交流
团队成员
辛明金，博士，教授。农业工程学会高级会员、教育工作委员会委员，草学会草业机械分会常务理事。主讲本科生课程《机械系统设计》、《畜牧机械设计》，硕士生课程《农业机械化技术》，博士生课程《农业机械化与装备工程专论》。获省教学成果奖一等奖1项，二等奖2项，三等奖1项；校教学成果奖一等奖3项。指导学生完成的创新项目获国家级大赛二等奖2项；省级竞赛一等奖6项，二等奖3项，三等奖6项；校级竞赛一等奖5项，二等奖2项，三等奖4项。
主要研究方向为“水稻生产机械化技术及智能装备”。主持和参加国家自然基金项目2项、国家“863”项目课题1项，国家科技计划项目2项，省部级课题4项，市厅级课题5项。获省科技进步奖二等奖1项、三等奖1项；全国农牧渔业丰收奖三等奖1项，市农村科技推广二等奖1项、科技进步二等奖1项；省农业科技贡献奖一等奖1项，二等奖1项。发表学术论文50余篇。获发明专利13件、实用新型22项、外观设计1件授权。
宋玉秋，女，1968年9月生，博士，副教授。1995年毕业于沈阳农业大学农业机械化专业，获工学硕士学位，同年留校任教；2000年12月，博士毕业，获工学博士学位。1998年参加日本JICA项目研修3个月；2008年国家公派加拿大University of Saskatchewan访学一年。
主讲研究生“高等农业机械学”、本科 “农业机械学”、“农业机械设计”、“专业英语”等课程；参编教材3部。主持“农业机械学”课件获国家级一等奖1项；获辽宁省教学成果奖1项；指导学生机械创新设计竞赛，获国家级二等奖1项，辽宁省一等奖3项，二等奖、三等奖各1项；指导学生参加智能装备、挑战杯、创新创业比赛等，获得奖励多项。
主要研究方向水稻生产机械化技术与智能装备。主持教育部留学归国科研基金1项、沈阳市科技基金1项、省教育厅攻关项目1项；参加国家级课题5项。第一完成人获授权发明专利5项、实用新型专利9项；公开发表论文40余篇。获省科技进步二等奖1项，获省自然科学学术成果二等奖1项。
邬立岩，博士/副教授，博士生导师。2009年毕业于吉林大学。现从事水田机械仿生技术研究；2012年入选校“优秀青年骨干教师”；2013年3月-7月，赴韩国忠南国立大学访学；2014年博士后出站，同年破格遴选为硕士生导师；2015年入选沈阳农业大学“天柱山英才”计划；2016年10月-2017年9月，国家CSC公派赴英国University of Nottingham（诺丁汉大学）做访问学者；2017年入选沈阳市“盛京人才计划”高层次创新人才计划；2018年入选沈阳市“拔尖人才”计划。2019年破格遴选为博士生导师。
主持国家自然基金、教育部博士点基金、中国博士后基金、辽宁省重点研发计划、辽宁省教育厅、沈阳市科技计划等10余项。以第一作者发表论文20余篇，其中SCI收录7篇、EI收录5篇；授权发明专利2件、实用新型专利3件；副主编教材1部、参编国家级教材3部；获辽宁省科技进步二等奖1项、沈阳市农村科技推广二等奖1项、校教学成果一等奖1项、省自然科学学术成果三等奖1项；主讲本科校级精品课2门、硕士生课2门、博士生课1门。
崔红光，崔红光，女，副教授，博士，硕士生导师。科研方向为水稻种植全程机械化技术与装备，农业机械技术及智能装备。主讲《理论力学》（校精品课负责人）、《工程测试技术》等课程。获得辽宁省普通高等学校本科大学生机械创新大赛优秀指导教师、沈阳农业大学优秀教师、沈阳农业大学教学标兵、沈阳农业大学十佳青年教职工等荣誉称号。主持或参加科研课题和教学项目十余项；以第一作者发表科研和教学论文十余篇（其中EI6篇）；获得实用新型专利5项；参与的科研及教学成果获副省级以上奖励6项；主编、副主编教材3部；指导大学生创新创业项目（国家级1项，省级2项，校级4项）、指导大学生机械竞赛等项目（国家级获奖5项，省级获奖11项）；主持开发《理论力学教学网》获第二十届全国教育教学信息化交流展示活动高等教育组精品开放课程（资源共享课）一等奖，《慧鱼创意组合设计》沈阳高校创新创教育优秀课件二等奖。
刘翠红，博士/副教授，硕士生导师，机械工程系主任。主要开展水稻种植机械化技术与装备、秸秆饲料化技术与装备研究。主讲本科课程《工程制图基础》、《机械制图与计算机绘图》、《计算机辅助设计》、《计算机辅助分析》、硕士研究生课程《农业物料学》。2016年被评为沈阳农业大学优秀共产党员，2017年被评为沈阳农业大学十佳青年教职工。
作为主持人承担国家自然科学基金、国家星火计划面上项目、辽宁省自然科学基金、辽宁省博士启动基金、辽宁省教育厅科学技术研究项目等科研项目6项。以第一作者或通讯作者发表学术论文10余篇，其中EI收录7篇。授权发明专利1件、实用新型专利1件。作为主要完成人获得辽宁省科技进步二等奖1项、沈阳市科技进步二等奖1项、沈阳市农村科技推广二等奖1项、辽宁省科技贡献二等奖1项。副主编教材2部，参编教材5部。2012年获校级青年教师优秀课一等奖；主持校级教学研究项目2项；参加教学研究项目获省级教学成果三等奖1项，校级教学成果一等奖3项、二等奖2项。农业工程学会会员、第十届农业机械学会地面机器系统分会委员、中国图学学会会员。
孔爱菊，2005年毕业于东北大学机械设计及理论专业毕业，获硕士学位；2016年沈阳农业大学农业机械系统设计及理论专业毕业，获博士学位。主要从事水稻生产机械化技术及装备设计研究。近年来，作为主要参加人参加课题10项，其中国家自然科学基金面上项目2项，国家重点研发项目1项，省级科研项目3项。参加项目获得沈阳市科技进步二等奖1项、沈阳市农村科技推广二等奖1项。以第一作者在核心期刊发表科研论文4篇，会议论文3篇。
徐燕，工学博士，讲师。2017年毕业于哈尔滨工程大学机械工程专业，获工学博士学位，主要研究方向为：移动机器人仿变色龙视觉环境感知偶然性规划研究以及自主机器人的仿生型近地感知与运动控制研究，2015年10月～2016年10月赴意大利米兰理工大学（Politecnico di Milano）人工智能和机器人学实验室（AIRLab）进行了为期一年的公派联合培养，主要研究方向为：全地形无人驾驶车辆的障碍物检测。2018年1月～至今，在沈阳农业大学工程学院工作，并加入水稻生产全程机械化技术及智能装备团队，主要从事水稻田自主移动农业机器人相关技术研究，主要包括：适应崎岖地面的行走系统设计、崎岖地面低能耗通过性控制方法研究、自主导航、偶然性规划等。近年，在《Robotica》、《Industrial Robot: An International Journal》、《机器人》等刊物上发表SCI 4篇、EI 5篇，主持名为《农田自主行走机器人崎岖地面低能耗通过性控制方法研究》校级科研项目1项，参加科研项目4项。主讲《理论力学》、《机电一体化技术》两门专业主干课程。
承担的主要科研项目
1. 国家重点研发计划，粮食丰产增效科技创新重点专项“辽宁玉米粳稻机械化应用体系构建与应用”（2018YFD0300309），2018-2020，53万元，张本华主持，在研.
2. 国家自然科学基金面上项目，水稻追肥气力深施气-肥-泥-水互作机理及系统参数优化研究（51975389），2020/01-2023/12，60万元，辛明金主持，在研.
3. 国家***委科技创新计划，仿生***研究，2018.11-2020.12，150万元，邬立岩主持，在研.
4. 辽宁省重点研发项目，仿生***研究，2020.1-2022.12，50万元，邬立岩主持，在研.
5. 国家自然科学基金，流体播种种子均匀悬浮机理及精量成穴关键技术研究（51275319），2013.1-2016.12，75万元，辛明金主持，已结题.
6. 国家自然科学基金，具有鳞片形仿生微结构的插秧机船板底面减阻机理研究（51305282），2014.1-2016.12，26万元，邬立岩主持，已结题.
7. 国家自然科学基金，可降解地膜覆盖对土壤水分运移的影响规律研究（51509155），2016.1-2018.12，20万元，刘翠红主持，已结题.
8. 教育部博士点基金，典型蝴蝶鳞片太阳能高效吸收特性仿生研究（20102103120012），2011.1-2013.12，邬立岩主持，已结题.
9. 中国博士后基金，基于潮间带扇贝表面耐磨机理的插秧机秧爪耐磨技术仿生研究（20100481211），2011.1-2013.12，邬立岩主持，已结题.
10. 教育部留学归国人员基金，非均质不规则形状物料液力调姿机理研究（教外司留[2013]693号），2013.1-2015.12，宋玉秋主持，已结题.
11. 辽宁省博士启动基金“辽宁地区中华绒螯蟹苗培育控制系统的研究”（20131102），2013.1-2015.12，崔红光主持，已结题.
12. 辽宁省博士启动基金“纸膜覆盖对水田土壤水分运移的影响及节水机理研究”（20141062），2014.7-2017.6，刘翠红主持，已结题.
获得的主要科研成果
代表性论文
1. Wu Liyan, Jiao Zhibin, Song Yuqiu, Liu Cuihong, Wang Huan, Yan Yuying. Experimental investigations on drag-reduction characteristics of bionic surface with water-trapping microstructures of fish scales, Scientific Reports, 2018, 8:12186, DOI:10.1038/s41598-018-30490-x，1区, 近5年IF：4.65.
2. Wu Liyan, Jiao Zhibin, Song Yuqiu, Ren Wentao, Niu Shichao, Han Zhiwu, Water-trapping and drag-reduction effects of fish C.idellus Scales and their simulations, Science China Techonological Sciences, 2017,60(7):1111-1117.（IF：1.938）.
3. Zhang Benhua, Ronghui Wang, Yixiang Wang, Yanbin Li. A LabVIEW-based impedance biosensing system for detection of avian influenza virus[J]. Int J Agric & Biol Eng, 2016,9(4):116-122 (SCI收录)
4. Liyan Wu, Wentao Ren, Yuqiu Song, Mingjin Xin, Shichao Niu and Zhiwu Han*. High light absorption properties and optical structures in butterfly Heliophorus ila Lvcaenidae wing scales, RSC Advances, 2015, 5(57)：46011-46016.（SCI：IF 3.289）
5. Zhang, B., Ding, Z., Liu, C., Qian, C., Song, Y., Kong, A., & Xin, M.. Mechanical properties of degradable film. International Agricultural Engineering Journal, 2019，28(4):162-171
6. 张本华，钱长钱，焦晋康，丁兆赫，张 扬，崔红光，刘翠红，冯龙龙. 基于介电特性与 SPA-SVR 算法的水稻含水率检测方法[J]. 农业工程学报，2019，35(18)：237-244
7. Liyan Wu, Huan Wang, Yuqiu Song, Jian Wen, Benhua Zhang, Zeyu Liu, Cuihong Liu(通讯作者). Drag reduction performance of paddy soil-engaging components with fish scale like morphology[J]. International Agricultural Engineering Journal, 2019, 28(4): 245-253.
8. 辛明金,迟博文,陈天佑,孟军,焦晋康,颚洋,邬立岩,宋玉秋.秸秆炭化热解气旋风分离器-指杆轮两级净化装置研制[J].农业工程学报,2019,35(4):218-224.
9. 宋玉秋,焦晋康,邬立岩,迟博文,陈天佑,张宝峰,路春泽,辛明金(通讯作者).大蒜种瓣机械压变处理对其出苗及生长的影响[J].农业工程学报,2019,35(5):26-32.
10. 张本华,张宇虹,孔爱菊,宋玉秋,邬立岩,辛明金,刘翠红,崔红光,任文涛.稻田内鸭子放养密度对其运动规律及杂草控制效果的影响[J].农业工程学报,2018,34(3):234-239. (EI收录)
11. Cuihong Liu, Liyan Wu, Mingjin Xin, Yuqiu Song, Benhua Zhang, Hongguang Cui, Aiju Kong, Wentao Ren*, Ying Li. Experimental study on rice dry land direct hill-drop-seeding in Fushun, China[J]. International Agricultural Engineering Journal, 2018, 27(3): 1-8.
12. 辛明金,陈天佑,孟军,焦晋康,颚洋,邬立岩,宋玉秋.秸秆炭化烟气两级除尘装置设计及数值模拟[J].华中农业大学学报,2018,37(3):100-107.
13. 辛明金,陈天佑,张强,焦晋康,白雪卫,宋玉秋,赵瑞,魏臣.含稻秸蔬菜育苗基质块成型工艺参数优化[J].农业工程学报,2017,33(16):219-225．
14. 宫元娟,邓国淼,秦军伟,张本华(通讯作者).基于高压电场的胡萝卜微粉抗团聚分散性试验[J].农业工程学报，2015,31(10):283-288. (EI收录)
15. Liu Cuihong, Song Yuqiu, Wu Liyan, Kong Aiju, Xin Mingjin, Cui Hongguang, Ren Wentao*, Ying Li. Water consumption data acquisition and processing system for potted crops[J]. International Agricultural Engineering Journal, 2015, 24(3): 6-15.
16. Liu Cuihong, Song Yuqiu, Chen Lijun, Xin Mingjin, Wu Liyan, Kong Aiju, Cui Hongguang, Ren Wentao* , Ying Li. Non-destructive measurement of rice biomass and a prediction model[J]. International Agricultural Engineering Journal, 2015, 24(2): 9-16.
17. Lanxin Liu, Mingjin Xin*(通讯作者),Yuqiu Song,Wentao Ren,Aiju Kong, Li Liu. Effect of constant pressure agitating on performance of fluid hill-drop seeder[J].International Agricultural Engineering Journal (IAEJ) 2015,24(4):117-121.（EI 20161702306215）
18. 辛明金,邬立岩,宋玉秋,孔爱菊,任文涛,VP6型水稻插秧机作业质量试验研究[J].中国农机化学报,2016,37(4) 19-23.
发明专利
1. 辛明金;宋玉秋;孔爱菊;任文涛;王冰媛;刘苏伟;邬立岩;刘翠红;崔红光;韩强; 流体播种喷播装置,中国, 发明专利, ZL201610695345.2, 2019-06-07.
2. 宋玉秋;辛明金;邬立岩;孔爱菊;刘兰新;刘苏伟;任文涛;刘翠红;崔红光;李中明;槽轮式流体穴播机, 中国, 发明专利, ZL201610695369.8, 2019-04-19.
3. 辛明金;宋玉秋;陈家祥;孔爱菊;任文涛;刘利;刘翠红;崔红光.索盘式流体播排种器, 中国, 发明专利, ZL201510350253.6, 2017-06-09.
4. 宋玉秋;辛明金;刘兰新;陆春泽;任文涛;孔爱菊;邬立岩;李杨; 液力调姿播种装置,中国, 发明专利, ZL201510092481.8, 2016-06-08.
5. 宋玉秋;辛明金;路春泽;邬立岩;刘兰新;任文涛;孔爱菊;白晓虎;王绪鹏;于清波. 液力调姿排序装置, 中国, 发明专利, ZL201510095676.8, 2016-10-12.
6. 邬立岩，高健博，王杰，马宏志，王斌，崔志杰，任文涛，辛明金，宋玉秋，刘翠红，孔爱菊，崔红光，弹射式施肥装置，ZL201510922341.9
7. 邬立岩，李雨洁，任文涛，焦志彬，齐胜，辛明金，宋玉秋，刘翠红，孔爱菊，刘峰，一种阻力测试装置
8. 辛明金;宋玉秋;刘兰新;张本华;邬立岩;孔爱菊;任文涛;白晓虎;彭雄飞;严永强;谢云贵. 多用栽植机, 中国, 发明专利, ZL201410208476.4, 2016-04-06.
9. 辛明金;任文涛;宋玉秋;邬立岩;崔红光;孔爱菊;刘翠红;王亚欢. 用于种绳直播机的自动剪绳装置, 中国, 发明专利, ZL20141010111.1, 2016-04-06.
10. 任文涛;宋玉秋;辛明金;邬立岩;崔红光;孔爱菊;刘翠红;刘兰新;张田鑫. 农作物种绳直播机, 中国, 发明专利, ZL201410101749.5, 2016-04-06.
科技获奖
1. 水稻高值化生态种植技术与装备, 辽宁省人民政府, 辽宁省科学技术进步二等奖, 2017.
2. 水稻生产全程机械化技术集成与示范推广, 国家农业部, 全国农牧渔业丰收三等奖, 2016.
3. 水稻生产全程机械化技术集成与示范推广, 辽宁省人民政府, 辽宁省科学技术进步三等奖, 2015.
4. 作物种绳种植技术及其配套装备的研究与应用, 沈阳市人民政府, 沈阳市农村科技推广二等奖, 2012.
5. 水稻种绳直播技术与装备, 沈阳市人民政府, 沈阳市科技进步二等奖,2010.
