
徐燕,博士/讲师,硕士生导师,沈阳市高层次人才。
联系电话:15541548912
电子邮箱:xuyan@syau.edu.cn
研究方向:仿生机器人与人工智能
(1)仿生农业机器人创新设计
(2)智能可重构仿生结构设计
(3)机器人多模态感知
(4)水果智能检测与柔性采摘
教育与工作经历:
(1)2018-01至今,沈阳农业大学,讲师/硕士生导师
(2)2015-10至2016-10,意大利米兰理工大学(Politecnico di Milano),人工智能和机器人学实验室(AIRLab),CSC国家公派联合培养
(3) 2012-09至2017-12,哈尔滨工程大学,机械工程,硕博连读
立德树人:
(1)主讲辽宁省一流本科课程《理论力学》、本科课程《机器人导航与控制》与《智能制造技术》、研究生课程《智慧农业智能装备技术》等。
(2)主持或参与辽宁省教改项目、沈阳农业大学教改项目《新工科背景下理论力学高阶力学思维培养的教学改革研究与实践》等,发表多篇含SCI检索教改论文,副主编《理论力学》教材一部。
(3)指导学生荣获多项创新创业大赛省级奖项,指导学生多次荣获本科生优秀毕业论文一等奖等。
学术成就:
(1)以第一/通讯作者在《Robotica》、《Industrial Robot: An International Journal》、《Biomimetics》等国内外高水平学术期刊发表SCI/EI检索论文近20篇;授权国家发明专利多项。
(2)主持/参与多项国家自然科学基金项目、辽宁省教育厅项目《基于车轮—泥壤相互作用的水田轮式机器人高性能移动控制研究》等。