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导师队伍

硕士生导师——岳湘


undefined岳湘，博士/副教授，硕士生导师，沈阳市拔尖人才。2017年毕业于中国科学院大学模式识别与智能系统专业。同年进入沈阳农业大学工程学院任教，主要从事智能农机装备、机电一体化技术以及农业机器人相关理论教学与研究工作。主讲本科生课程《先进制造技术》、《机器人学》、《参数化设计技术》、《工程材料》，硕士研究生课程《计算机辅助设计与分析》、《农业装备工程技术进展》、《农业机器人应用》。

主持辽宁省教育厅面上项目、南方电网有限公司项目等5项科研项目，参加完成了国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划、中国科学院重点部署项目等科研项目4项，发表学术论文20余篇，获得发明和实用新型专利20余项。

近年来主持和参加的主要科研项目：

1.企业委托，轨道提升装置原理样机研究与开发，2023-2至2024-2，主持。

2.企业委托，苹果采摘移动机器人设计，2022-7至2024-6，主持。

3.企业委托，架空输电线路巡检机器人优化设计，2020-5至2022-5，主持。

4.辽宁省教育厅，面上项目，LSNQN20202，基于刚柔接触动力学的日光温室软覆盖卷帘力传递机理研究，2020-7至2022-6，主持。

5.科技部，国家重点研发计划项目（子课题），2019YFD1000301-04，基于番茄株型的日光温室群体光合效能评价模型研究，2019-6至2023-12，参加。

6.科技部，国家重点研发计划项目（子课题），2019YFD1001905-38，基于CFD仿真的菇棚环境控制系统研发，2019-6至2023-12，参加。

7.科技部，国家重点研发计划项目（子课题），2019YFD1001902 -03，基于物联网的日光温室园艺作物设施环境控制技术研发，2019-6至2023-12，参加。

部分代表性成果

论文:

  1. Xiang Yue, Kai Qi, Xinyi Na, Yang Zhang, Yanhua Liu, Cuihong Liu※. Improved YOLOv8-Seg Network for Instance Segmentation of Healthy and Diseased Tomato Plants in the Growth Stage[J]. Agriculture 2023, 13(8): 1643.

  2. Yue Xiang, Wang Hongguang, Feng Yan, Tian Yong, Wang Wei※. Improving Stability of Line Inspection Robot During Crossing Jumper Lines With a Centroid Adjustment Adjusting Mechanism. IEEE Access, 2022, 10: 134571-134579.

  3. Hou Junming, Zhu Ziang, Hu Weixue, He Zhenhu, Sun Qijie,Yue Xiang※. Analysis of damage caused by drop impacts for mulberry fruits: An dropping experiment and numerical simulation. JOURNAL OF FOOD PROCESS ENGINEERING, 2023, 46(5): E5ID9.

  4. Yong Tian,Xiang, Yue*,Yan Feng,Binzhang, Jiang. Vibration Behaviour Analysis and Vibration Suppression Studies of the Space Robot[J].INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2022.

  5. Yong Tian,Xiang Yue*,Wang Lin, Feng Yan. Vibration suppression of collaborative robot based on modified trajectory planning[J]. Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application, 2022.

  6. Xiang Yue, Yan Feng, Binzhang Jiang, Lin Wang, Junming Hou. Automatic Obstacle-Crossing Planning for a Transmission Line Inspection Robot Based on Multisensor Fusion[J]. IEEE Access, 2022, 10: 63971-63983.

  7. Yue Xiang, Wang Hongguang, Wang Lin, Liu Yanhua. Development of Insulation Coating Robot for Distribution Network Lines Maintenance[C]. Advances in Mechanical Design - Proceedings of the 2021 International Conference on Mechanical Design, Changsha, China, 111: 2163-2174.

  8. Wang Lin,Yue Xiang*, Peng Jinglin. Modeling and Simulation of a Tower-of-Hanoi-Playing Robot Station Based on RobotStudio[C]. Advances in Mechanical Design - Proceedings of the 2021 International Conference on Mechanical Design, Changsha, China, 111: 1507-1521.

  9. Yue Xiang, Wang Hongguang , Wang Lin , Liu Yanhua. Development of Insulation Coating Robot for Distribution Network Lines Maintenance[C].Advances in Mechanical Design - Proceedings of the 2021 International Conference on Mechanical Design, Changsha, China, 111: 2163-2174.

  10. Xiang Yue, Hongguang Wang, Yong Jiang. A novel 110kV power line inspection robot and its climbing ability analysis. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2017,14(3):172988141771046.

专利：

  1. 岳湘,任德志,刘兴安,李天来.一种折叠式钢绳传动内保温装置, 2019.08.16,实用新型, CN201910757464.X (发明申请)

  2. 岳湘,刘兴安,任德志,王力,李天来.一种链传动温室卷帘装置, 2018.10.18,发明申请, CN201811217559.4.

  3. 岳湘,刘兴安,任德志,王力,李天来.一种链传动温室卷帘装置,发明,CN201811217559.4

  4. 岳湘,范子龙,刘越洋,王力,李天来.一种钢丝绳传动温室卷帘装置, 2019.08.06,实用新型, ZL201821693277.7.

  5. 岳湘,刘安华,刘兴安,须晖,李天来.一种外置动力式滑盖温室用钢丝绳预紧装置, 2019.8.6,实用新型, ZL201821692684.6.

  6. 岳湘,王奇颖,刘兴安,须晖,李天来.一种具多个接种针的液体菌种接种装置.实用新型,ZL201821693240.4

联系方式：

通讯地址：沈阳市沈河区东陵路120号沈阳农业大学工程学院

电子邮箱：yuexiang@syau.edu.cn